Structura fizică a marginii de atingere de siguranță este baza pentru detectarea precisă și este de obicei compusă dintr-un material elastic exterior și un element senzor intern:
Material elastic exterior
Fabricat în mare parte din cauciuc sau silicon-rezistent la uzură și la extrudare-, are o anumită capacitate de deformare elastică. Când marginea tactilă este strânsă de o forță externă (chiar și un contact ușor), materialul exterior se va deforma și transfera forța către elementul senzorului intern pentru a asigura sensibilitatea „declanșatorului tactil”.
Element senzor intern
În funcție de principiul detectării, există două elemente comune ale senzorului:
Contact cauciuc/metal conductiv: interiorul conține două benzi conductoare paralele de cauciuc (sau contacte metalice), iar cele două păstrează un spațiu (ne-conductiv) în condiții normale; când stratul exterior este comprimat și deformat, cele două cauciucuri conductoare contactează și conduc pentru a forma o cale de semnal electric.
Senzor presiune aer/presiune hidraulică: Interiorul este o conductă de aer/lichid sigilată cu un senzor de presiune. Când se află sub presiune, schimbarea presiunii din conductă este captată de senzor și transformată într-un semnal electric.
Ambele structuri pot schimba direct starea de detectare prin contact fizic pentru a evita „detecția ratată”.
