Managementul ierarhic al permisiunilor și interblocarea operațiunii
Este implementat un sistem de control al permisiunilor cu trei-nivele: operator (numai operare manuală), tehnician (configurarea parametrilor matriței) și administrator (modificarea parametrilor sistemului). Permisiuni diferite corespund diferitelor domenii de operare. În timpul schimbărilor de matriță, numai utilizatorii cu permisiuni de tehnician sau mai mari pot trece la „modul de schimbare a matriței”.
„Logica de excludere reciprocă a modului” este implementată la nivel de program: atunci când sistemul este în „modul de schimbare a matriței”, comenzile care ar putea declanșa brațul robotului, cum ar fi „producția automată” și „funcționarea continuă”, sunt blocate automat, iar viteza brațului robotului este limitată la 20% din viteza nominală (cu reglaj-manual).
Fail-Safe Design
Senzorii cheie (cum ar fi butonul de oprire de urgență și comutatorul ușii de siguranță) utilizează un design redundant cu două-canale. Orice anomalie de semnal (cum ar fi o deconectare sau scurtcircuit) pe orice canal declanșează imediat o oprire a sistemului și indică locația defecțiunii printr-o alarmă sonoră și vizuală (lumină de avertizare roșie + sonerie).
Sistemul de control este alimentat de o sursă de alimentare neîntreruptibilă (UPS), asigurând că brațul robotului își menține poziția actuală în cazul unei întreruperi de curent, mai degrabă decât o cădere liberă. Sistemul salvează, de asemenea, datele curente privind progresul schimbării matriței pentru a preveni defecțiunile după restabilirea alimentării.
