Utilizarea scanerelor laser de siguranță bazate pe navigație și utilizarea sistemelor ROS pot fi descrise după cum urmează:
Programare punct cloud:
1. Instalați software-ul și driverele necesare pentru scanerul laser.
2. Utilizați cablul furnizat pentru a conecta scanerul laser la computer.
3. Porniți software-ul de programare a punctului de nor și configurați setarea scanerului laser.
4. Creați un nou proiect în software și importați datele scanerului laser.
5. Prelucrarea datelor scanerului laser pentru a crea un nor de puncte 2D.
6. Analiza și manipularea datelor din cloud folosind software-ul.
Utilizarea sistemului ROS:
1. Instalați punga ROS necesară pentru scanerul laser.
2. Utilizați cablul furnizat pentru a conecta scanerul laser la computer.
3. Porniți sistemul ROS și configurați setarea scanerului laser.
4. Creați un nod ROS pentru a citi și procesa datele scanerului laser.
5. Utilizați instrumentele ROS pentru a analiza și manipula datele din norul de puncte.
6. A publicat datele de prelucrare ca mesaje ROS și vor fi consumate de alte noduri ROS sau aplicații externe.
Folosind metodele de mai sus, puteți programa eficient în programarea Cloud Point și mediul de sistem ROS și puteți utiliza scanere laser de siguranță bazate pe navigație.
cyndar
Siguranță tip navigație: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
