Lidar este ca ochiul uman. Este un senzor care poate detecta poziția precisă a unui obiect. Emite în principal un semnal laser către țintă, calculează distanța pe baza diferenței de timp a semnalului reflectat de obiect și apoi emite unghiul laser. Pentru a determina unghiul dintre obiect și emițător și pentru a obține poziția relativă a obiectului și emițătorului, care sunt funcțiile importante ale lidarului? Lăsați-i pe&să arunce o privire împreună!
În domeniul roboticii, lidar a devenit senzorul central al roboților mobili datorită directivității sale bune și a focalizării ridicate. Este, de asemenea, cea mai stabilă și mai fiabilă tehnologie de poziționare în prezent. Pentru roboții mobili, lidar este echivalent cu&„ochi GG”. Cumpără date de rețea într-un spațiu bidimensional prin scanare continuă. Cu tehnologia SLAM, poate ajuta roboții să realizeze funcții de poziționare autonomă, construcție de hărți și planificare de trasee. Luați ca exemplu robotul de măturat, utilizând algoritmul lidar și SLAM pentru a permite robotului de măturat să realizeze o curățare inteligentă în cameră. În timpul procesului de curățare, harta poate fi desenată în timp real și transmisă către software-ul telefonului mobil. Chiar dacă nu sunteți acasă, puteți vizualiza curățenia pe telefonul mobil. Situație și aranjați curățarea altor zone.
Pe lângă utilizarea sa în roboții mobili, rolul lidarului în domeniul conducerii fără pilot este de asemenea important, dar este diferit de domeniul roboticii: lidarul multi-linie este utilizat în principal în conducerea fără pilot pentru a ajuta vehiculele să perceapă mediul rutier. în mod autonom, planificați automat ruta de conducere și controlați vehiculul pentru a atinge obiectivul prestabilit. Folosind tehnologia timpului de zbor, distanța relativă dintre țintă și sine este calculată în funcție de timpul de întoarcere al laserului după ce a întâlnit un obstacol. Raza laser poate măsura cu precizie distanța relativă dintre marginea conturului obiectului în câmpul vizual și dispozitiv. Aceste informații de contur formează așa-numitul nor de puncte și desenează o hartă de mediu 3D cu o precizie de centimetri, îmbunătățind astfel precizia măsurării.
Desigur, pe lângă măsurarea distanței, lidar poate permite, de asemenea, oricărui mediu sau suprafață în curs de dezvoltare să realizeze funcții interactive în mai multe puncte, cum ar fi pereți, podele, desktopuri și obiecte plate neregulate pentru a atinge contactul, chiar și pe planuri sau pe apă suprafete. Operațiune interactivă fără contact.
Acestea sunt toate aplicații multi-touch bazate pe lidar Xinda Technology. Principiul principal este proiectarea razelor infraroșii pe ecran printr-un dispozitiv laser cu infraroșu. Când ecranul este blocat, razele infraroșii se vor reflecta, iar camera de sub ecran va captura Reflectă unde se află, iar apoi prin analiza sistemului, poți răspunde.
